室內(nèi)定位技術(shù)不斷發(fā)展，手段也豐富多樣，比較流行的有WIFI、藍(lán)牙、RFID、UWB，這幾種都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，藍(lán)牙要部署藍(lán)牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。

1、WIFI室內(nèi)定位

1）WIFI定位缺陷

WIFI定位對(duì)位置地圖的工作量比較大，WIFI定位是獲取相對(duì)坐標(biāo)，就是手機(jī)相對(duì)與WIFI基站或AP的坐標(biāo)，WIFI基站或者AP變動(dòng)后都需要對(duì)地圖進(jìn)行修正。再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的質(zhì)量不穩(wěn)定，導(dǎo)致定位的質(zhì)量無(wú)法得到有效的保證。

2）WIFI定位優(yōu)勢(shì)

成本低廉，WIFI的芯片模組已經(jīng)在10元左右，WIFI基站和AP的價(jià)格都是百元以內(nèi)，而且可以數(shù)據(jù)傳輸和定位的功能，能夠滿足低成本大規(guī)模擴(kuò)展的需要。并且可以利用手機(jī)終端，省略了終端部署的成本。因此，WIFI定位是幾種室內(nèi)定位方案中成本最為低廉的。

3）WIFI定位應(yīng)用場(chǎng)景

主要面向低精度場(chǎng)景，比如景區(qū)的定位、大型shopping mall定位、商場(chǎng)定位、娛樂(lè)場(chǎng)所定位、公司的員工WIFI考勤、WIFI簽到、會(huì)展定位。部分經(jīng)過(guò)改造后也用于煤炭礦用定位等?？傮w而已是用于定位需求不強(qiáng)，定位功能是輔助，而投入少的領(lǐng)域。

2、藍(lán)牙室內(nèi)定位

1）藍(lán)牙定位缺陷

和WIFI定位相比，藍(lán)牙定位需要部署藍(lán)牙的信標(biāo)，因此需要建設(shè)藍(lán)牙的網(wǎng)絡(luò)，相比之下網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的成本，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的成本要增加不少。在定位精度上，藍(lán)牙定位的算法和WIFI相比沒(méi)有什么優(yōu)勢(shì)，所以精度和藍(lán)牙信標(biāo)的密度相關(guān)，精度1-5米左右。

2）藍(lán)牙定位優(yōu)勢(shì)

藍(lán)牙定位的顯著優(yōu)勢(shì)是功耗相對(duì)較低，藍(lán)牙的功耗要低于WIFI。藍(lán)牙定位也可以利用手機(jī)和其他設(shè)備的藍(lán)牙功能，省去了部分終端的部署。

3）藍(lán)牙定位應(yīng)用場(chǎng)景

從很大程度上是和WIFI定位高度重疊，藍(lán)牙的終端以藍(lán)牙手環(huán)比較多，主要是用在商場(chǎng)定位、醫(yī)院定位、物品防丟、shopping mall定位、娛樂(lè)場(chǎng)所定位、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

3、RFID室內(nèi)定位

1）RFID定位優(yōu)勢(shì)

RFID定位的優(yōu)勢(shì)是成本很低，RFID的標(biāo)簽的成本是分為單位的，所以可以大規(guī)模的部署；RFID提供有源和無(wú)源兩種方案，無(wú)源方案沒(méi)有供電的問(wèn)題，有源的方案也可以做到功耗極低，可以用紐扣電池持續(xù)數(shù)年的待機(jī)量；RFID基站設(shè)備相對(duì)豐富，大功率設(shè)備和小功率的讀卡器產(chǎn)品比較多，適合各種場(chǎng)合的組網(wǎng)。

2）RFID的缺點(diǎn)

需要達(dá)到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對(duì)復(fù)雜，數(shù)量較多。

3）RFID定位應(yīng)用場(chǎng)景

RFID設(shè)備相對(duì)穩(wěn)定，因此在定位領(lǐng)域是應(yīng)用很廣，因?yàn)镽FID定位終端、RFID標(biāo)簽的價(jià)格極低，所以可以大規(guī)模的使用，在物流分揀、監(jiān)獄定位、電瓶車(chē)定位、汽車(chē)電子車(chē)牌定位等有著成熟的應(yīng)用和良好的使用前景。

4、UWB室內(nèi)定位

１）UWB優(yōu)勢(shì)

同時(shí)具有實(shí)時(shí)定位和精確定位的雙重優(yōu)點(diǎn)，定位的延遲時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于藍(lán)牙定位、WIFI定位等其他的室內(nèi)定位技術(shù)。精度可以達(dá)到10cm左右，是室內(nèi)高精度定位的首選。并且具備高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。

EHIGH恒高專注于UWB厘米級(jí)高精度定位技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，是國(guó)內(nèi)技術(shù)最為成熟的位置服務(wù)提供商之一，其定位系統(tǒng)性能，如穩(wěn)定性、精度、續(xù)航均處于行業(yè)前列。

２）UWB定位應(yīng)用場(chǎng)景

主要是面向一些特種行業(yè)，對(duì)流程的實(shí)時(shí)性或者對(duì)精確定位有著比較高要求的行業(yè)，比如監(jiān)獄定位、工廠定位、足球訓(xùn)練定位、物流叉車(chē)定位、隧道定位、石油化工定位、電力能源定位等等。

綜述：室內(nèi)定位的幾種技術(shù)用在人員定位系統(tǒng)上都有廣闊的前景，也有著各自的使用場(chǎng)景和用戶人群。